Ponad Ojcowem górują ruiny średniowiecznego zamku, powstałego jak większość warowni na Jurze, w II połowie XIV wieku, za czasów Kazimierza Wielkiego, który dokonał znacznej rozbudowy wcześniej istniejącego grodu. Zamek w Ojcowie był ważnym ogniwem w łańcuchu obronnym, zabezpieczał Kraków przed Luksemburczykami, posiadał załogę złożoną ze 100 ludzi, którą dowodził starosta. Król Kazimierz Wielki nazwał zamek Ociec u Skały, nawiązując do tułaczki swego ojca - Władysława Łokietka. Nazwa ta przetrwała do dziś jako Ojców.